N'ihe gbasara nchekwa, lensị anya azụ - nke egosipụtara na mpaghara nlele ha dị oke oke yana ihe onyonyo pụrụ iche - egosipụtala uru ọrụ aka dị ukwuu na sistemu onyunyo. Ndị a na-akọwapụta ọnọdụ ngwa ha bụ isi yana njirimara ọrụ aka ndị isi:
I. Isi Ngwa ndapụta
Mkpuchi Nlebaanya Panoramic
lensị anya Fisheye na-enye nlele anya dị obosara sitere na 180° ruo 280°, na-enyere otu ngwaọrụ aka ikpuchi nke ọma oghere ma ọ bụ kpọchiri akpọchi dịka ụlọ nkwakọba ihe, nnukwu ụlọ ahịa, na ebe a na-ebuli elu. Ikike a na-edochi ntọala ọtụtụ igwefoto ọdịnala nke ọma. Dịka ọmụmaatụ, igwefoto panoramic fisheye 360°, na-eji usoro onyonyo okirikiri ma ọ bụ nke zuru oke na njikọta na algọridim nhazi ihe onyonyo azụ, na-eme ka nleba anya na-aga n'ihu, nleba anya enweghị ntụpọ.
Sistemụ nchekwa ọgụgụ isi
- Nleba anya nleba anya na nyochagharị ndị na-agafe agafe:Mgbe etinyere ya n'elu, lensị anya azụ na-ebelata nhụsianya anya nke igwe mmadụ na-akpata, si otú a na-eme ka nkwụsi ike nke nleba anya. Na mgbakwunye, ha na-ebelata okwu nke ngụkọ oyiri a na-ahụkarị na sistemu igwefoto dị iche iche, na-akwalite izi ezi data.
- Njikwa ndị ọbịa:Ejikọtara ya na algọridim njirimara ọgụgụ isi, anya anya azụ azụ (dịka ọmụmaatụ, ụdị M12 nwere akụkụ nlele karịrị 220 Celsius) na-akwado ndebanye aha ndị ọbịa na-akpaghị aka, nkwenye njirimara, na nyocha omume, si otú a na-emeziwanye arụmọrụ na ịdị irè nke ọrụ nchekwa.
Ngwa ụlọ ọrụ mmepụta ihe yana ọpụrụiche gburugburu ebe obibi
A na-eji lensị anya azụ azụ n'ọrụ n'ọrụ nyocha n'ime gburugburu kpọchiri akpọchi dị ka pipeline na akụrụngwa ime ụlọ, na-eme ka nchọpụta ihe anya dịpụrụ adịpụ yana melite nchekwa ọrụ. Ọzọkwa, na nnwale ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya, lenses ndị a na-eme ka nghọta gburugburu ebe obibi dị warara n'okporo ụzọ dị warara na mgbagwoju anya, na-enye aka n'ịzaghachi sistemụ na ime mkpebi ziri ezi.
II. Nrụpụta nka na atụmatụ kachasị mma
Mmezi mgbagha na nhazi onyonyo
Igwe anya anya azụ azụ na-enweta mkpuchi obosara site na mgbagọ gbọmgbọm agbagọ, nke na-achọ usoro nhazi onyonyo dị elu-dị ka ụdị ntule nha anya—maka mgbazi geometric. Ụzọ ndị a na-achọpụta na njehie mweghachi usoro ahịrị na mpaghara dị oke egwu na-anọ n'ime pikselụ 0.5. N'ime ngwa nleba anya nke ọma, a na-ejikọta ihe nkedo onyonyo yana mgbazi mgbagha iji mepụta echiche panoramic dị elu, nke dị ala adịghị mma dabara maka nleba anya zuru ezu na ebumnuche nyocha.
Ntinye aka nke ọtụtụ oghere
N'ime ụgbọ ala ndị na-enweghị mmadụ (UAV) ma ọ bụ nleba anya ụgbọ ala, enwere ike ijikwa ọtụtụ anya anya azụ azụ (dịka ọmụmaatụ, nkeji M12 anọ) ma jikọta ya iji wuo onyonyo panoramic 360º na-enweghị nkebi. A na-etinye usoro a n'ọtụtụ ebe n'ọnọdụ ọrụ dị mgbagwoju anya dị ka nhụta anya nke ọrụ ugbo na nyocha saịtị mgbe ọdachi gasịrị, na-eme ka mmata ọnọdụ na nghọta ohere dị ukwuu.
Oge nzipu: Sep-25-2025